不久之後，岳飛奉命駐軍廣德，以牽制南下的金軍。在戰鬥的間隙，他抓緊時機進行修整。不斷的行軍和作戰，將士們極度疲勞，需要恢復體力。受損的建制需要恢復重建。隨時入伍、倉猝上陣的士卒需要訓練，尤其是減員的部隊需要補充。岳飛真希望能夠有一年半載的時間，來對部隊好好整編一番，以便能更好的體現他的軍事意圖。但這在烽煙四起的時代根本就不可能。岳飛只能見縫插針地進行他的整訓計劃。主要是招募兵丁，可是岳飛的兵實在是太少了。朝廷對於武將擁兵專橫的忌諱，根本就不讓岳飛擁有太多的部隊，且常常釜底抽薪，藉故抽調。這使他難以施展他全部的軍事才能。他只能在不觸犯禁忌的前提之下，在力所能及的範圍內招募一些兵丁。不過這是很難的，老百姓討厭軍人如同討厭土匪。何況在戰火連綿的年代，壯丁大多已經被迫當了兵或土匪，剩漏的不是東躲就是西藏。岳飛包括當時大多數的將領主要靠做“誤入歧途”的人的工作來補充兵員了。即所謂的招降納叛。不過這樣做所帶來的問題也是很嚴重的，使軍隊原有的匪氣更加變本加厲了，這會很快的腐蝕掉一支軍隊的戰鬥力。岳飛當然深深的明白這其中的道理，所以，他不只是單純的招募，而且還進行嚴格的教育和管理。他絕不容許他所率領的軍隊軍紀浼散和侵擾百姓，如果有人稍有觸犯，嚴懲不怠。有一句話在他的軍隊裡非常流行，就是：“凍死不拆屋，餓死不打擄！”這可不是一句單純的自我標榜、流於形勢的口號，而是一條被嚴格執行着的戒律，連岳飛自己也不例外。
岳飛有個舅舅姚某，平時就依仗岳飛的聲勢，胡作非爲，侵擾百姓。岳飛知道之後，不便親自去責罰，就把這件事告訴了自己的母親，讓她出面致意。但姚
某知道之後不禁大爲惱火，認爲岳飛太過狂妄，冒犯尊親，就想伺機報復，一次與岳飛同行，到了一個沒有人的地方，姚某突然催馬向前趕了幾步，取下弓箭，轉身就射向了岳飛，不過在慌張之下，卻射在了馬鞍之上。岳飛一見大怒，飛馬上前，將正要放第二箭的舅舅掀下馬來，用佩刀一刀砍死。岳飛的這個舉動在當時引起巨大的反響，認爲岳飛罰不避親，爲民除害，從而對岳飛更加敬畏起來。當然也有人認爲岳飛太過於絕情，就是深明大義親手在岳飛背上刺下“精忠報國”四字的岳母一時想不通，對岳飛大行家法，讓他跪在祖像前怒聲喝斥。可是不久之後，岳母還是慢慢想通了，原諒了自己的兒子。不如此何以服衆呢？不服衆又怎能報國呢？除有過必罰外，岳飛還是有功必賞，善待士卒。一個大雪紛飛的日子，岳飛的一個下屬在軍營巡視，發現一個士卒衣着單薄，在寒風中瑟瑟發抖，便上前問道：“你的上司是不是剋扣了你的軍餉？天氣如此寒冷，難道你沒有怨言嗎？”士卒卻回答道：“嗨，其它的將領才經常剋扣軍餉，自從跟隨嶽宣撫以來，從來就沒有發生過這種事。他從未剋扣過我們一文錢。我只所以穿着單薄，是由於家累太重，所得的軍餉大半都接濟了家人的緣故，我感激都來不及，哪能忘恩負義，抱怨嶽宣撫呢？”
楊再興原來是一名流寇悍將，一次在兩面三刀軍對壘之時殺死岳飛弟弟嶽翻，後來楊再興兵敗，自縛請罪。岳飛並不計較前嫌，親自爲他鬆綁，收爲部將，任用不疑。楊再興大爲感動，發誓效忠，後來竟然戰死在小商橋。岳飛這種不計恩怨，待人以誠的作風，吸引了不少文人武士，紛紛慕名而來。其中有一個名叫黃縱，替岳飛掌管機要文件。一次岳飛分沉香，待分到黃縱的時候，只剩下
了一小塊。岳飛一見分得並不均，就打開了一袋再分，到黃縱時又剩一塊，岳飛一時之間竟然不知所措。黃縱看在眼裡，深爲感動，表示大小無所謂。在岳飛的大力整治之下，他的軍隊變得紀律嚴明起來，很快贏得了老百姓的衷心愛護。他們親切的稱岳飛的軍隊爲“岳家軍”，以示與其他作風惡劣的軍隊的區別，他們甚至設立祠堂，縱上岳飛的畫像，經常進行供奉祭祀，祈禱岳家軍儘早趕走金人，恢復老百姓正常的生活。從此，他們不再一味的拒絕參軍了，送子送夫者絡繹不絕；也不再堅壁清野了，簞食壺漿者隨處可見；更不冷眼觀戰了，帶路送情報者主動踊躍。
在緊張的整軍練兵中，岳飛不忘擠時間學習。他深知，若沒有諸葛亮之智及淮陰侯韓信之武才，僅憑匹夫之勇是很難扭轉當今危局、救民於水火的。這就需要古代的聖賢學習，汲取他們的智慧。他喜歡讀的仍然是《孫子兵法》，常置身於身側，有空時即摩挲學習。與少年時的誦讀不同的是，他現在有豐富的軍事經驗，對書中那精奧的道理有更深的啓悟。他經常將這些體會自覺地運用在具體的戰鬥當中。當然，他也不是完全迷信、機械照搬。宗澤在世之時對此深不以爲然，批語他作戰不依陣法，岳飛卻有他自己的理解，認爲古人的陣法並不是萬用不爽的靈丹妙藥，不可固執迷信，應當根據具體的情況加以靈活運用。用兵的關鍵在於出其不意，攻其不備，不可能每次都按部就搬布好了陣再也敵人廝殺，那樣非吃敗仗不可。用兵之道，全在於靈心一點，隨機應變。宗澤被他說的心悅誠服，擊掌稱妙。經過短期的修整之後，岳家軍的戰鬥力得到更進一步的提高，於是他們便四處尋找戰機，來打擊金人。不久，傳來情報說，有一大批金軍將途經廣德南下。
（本章完）