這個時候，老西庇阿早已經到達波河流域。他率領了自己的衛隊和少量的士兵從馬西利亞乘船先達到比塞，然後穿過伊特魯里亞北進。在伊特魯里亞，他接管了原先被派到北方保護羅馬殖民地的由司法官盧基烏斯•曼利烏斯統領的那支羅馬軍隊，繼而再向北上進入波河流域等待迦太基人的到來。關於漢尼拔由羅納河向意大利進軍的消息，他已經派人送達另一位羅馬執政官森普羅尼烏斯•隆古斯。當時森普羅尼烏斯•隆古斯已經在西西里西端的利利巴尼姆集中兵力，準備渡海攻入非洲。羅馬元老院將他召回。他立即以最快速度向意大利北部進軍與老西庇阿會合。
漢尼拔與老西庇阿誰也沒有想到會這麼快就在波河平原發現對方。雙方都急於求戰，而且，都自信必勝。老西庇阿帶領羅馬軍隊渡過波河，沿北岸西進，直奔漢尼拔而來。漢尼拔髮現羅馬人靠近後，他立刻順流而下前往迎戰。
提基努斯河，波河的重要支流，如今，還在意大利北部的波河平原上靜靜的流淌。2000多年前，兩位偉大的軍事統帥，卻在這條河的河邊有了第一次相遇。
“架橋！”老西庇阿命令道，“明天一早，我要看到橋架好。”說完，他沿着河岸繼續巡視着防務，羅馬的士兵們則在他們隊長的帶領下緊張的忙碌着。
“父親！”一個年輕的武士騎馬從遠處趕了過來，他跳下了馬，向着老西庇阿跑過了過來。“哈哈，我的兒子！你來了。”老西庇走過去擁抱了他的兒子，“你什麼時候回羅馬的？”“大約有一個多月了吧！”年輕人回答，這人正是老西庇阿的兒子普布里烏斯•科爾內利烏斯•西庇阿，也就是大西庇阿。“我跟我的老師格涅烏斯•曼利烏斯在三個月前回的意大利，我們在西西里島又呆了些日子，才返回的羅馬。”
“很好！這次出去遊歷，你可有什麼收穫？”老西庇阿問。“是的，父親！”大西庇阿回答，“我們發現希臘人的勢力依然很大。整個東方几乎都是亞歷山大大帝的舊部建立的國家。他們大都支持迦太基，反對我們羅馬。不過，我們也發現他們之間的矛盾也很深重，相互之間並不團結。而且，在我們離開埃及的時候，托勒密二世剛剛被安條克二世擊敗。但是，這之後，他們卻在阿爾西諾伊二世的調停下，建立了穩定的聯盟。這對我們可能是個最壞的消息。”
老西庇阿點點頭，說，“是啊！這個可怕的女人，嘴的確是太厲害了。”
“不過，也有一個好消息！”大西庇阿繼續說，“阿爾西諾伊二世在返回埃及後不久就死了！”老西庇阿停下腳步，看着他的兒子，吃驚的說，“你是說托勒密二世的王后阿爾西諾伊二世死了？”
大西庇阿點點頭，“沒錯，她已經死了！據說，她在耶路撒冷的時候就病了。回到亞歷山大城，她的身體一直不見好，持續低燒昏迷。曼利烏斯老師派我通過塞爾蘇斯把埃拉吉斯塔特請去，也只是多維持了阿爾西諾伊二世一個月的生命。不過爲這，托勒密二世已經同意增加對我們的糧食供應。”
“哈哈！”老西庇阿大笑道，“這可真是個天大的好消息！”
第二天一早，勤勞肯幹的羅馬步兵果然在提基努斯河面上搭起了一座浮橋。老西庇阿指揮他的羅馬大軍渡過了河，而後繼續向北前進。下午的時候，前面的斥候回報說，“將軍！前方發現了迦太基人的大軍。”老西庇阿有些吃驚，漢尼拔來得這麼快，他命令道，“紮營！注意防禦迦太基人的進攻！”而與此同時，漢尼拔也得了斥候的報告，他也知道了羅馬軍隊已經出現在了他的面前，同樣的，他也沒有選擇立即進攻，在羅馬軍的不遠處，他也紮下了營寨。
轉過天來，老西庇阿親自帶了320人的輕步兵和540人的騎兵到前沿偵察迦太基的情況。而這個時候，老西庇阿看到不遠處也揚起了陣陣塵土，看來是迦太基的偵察騎兵分隊。“父親，我們要不要撤離？”大西庇阿問。“不必！他們的騎兵沒有什麼，在馬西利亞他們的騎兵吃過敗仗。”老西庇阿說，“趕上去，消滅他們！”
而這個時候，對面的帶隊偵察的漢尼拔同樣也發現了羅馬人，他也同樣的不想放棄這個消滅對方偵察分隊的機會。他帶了540人的長盾騎兵和216人的努米底亞騎兵。“長盾騎兵居中！努米底亞騎兵分守兩翼。”漢尼拔命令道，“迎上去消滅他們！”
而老西庇阿則是把他的2箇中隊的輕步兵放在了中軍，兩翼各有1箇中隊的高盧僱傭騎兵，輕步兵的後面是3個羅馬輕騎兵中隊。
兩支軍隊遭遇後，那真是“仇家見面分外眼紅”，兩邊的軍士都不會主帥督促，就奮力的向着對方的軍陣撲了過來。羅馬輕步兵還沒來得及投出手裡的標槍，他們背後的羅馬輕騎兵就衝了上來，他們只好在馬的夾縫中緩緩後撤，讓自己的騎兵先衝殺過去。
很快，雙方的騎兵就絞殺在了一起。一個迦太基的長盾騎兵用手中的盾磕出了羅馬輕騎兵的槍，而後，用手中的矛刺想羅馬輕騎，羅馬人同樣用盾磕了出去；另一個羅馬騎兵衝到了迦太基長盾騎兵的背後，回身用槍把迦太基人戳下了馬。但是，他自己的馬匹也被迦太基後面上來的騎兵刺中，跌了下去。雙方的騎兵完全犬牙交錯在一起，雙方都用手裡的矛互相戳刺着，用盾相互格檔着；不時，有人從馬下摔了下去，沒有摔成重傷或摔死的，又從地上迅速的爬了起來，或是拔出身上的短劍向對方劈砍過去，或是雙手緊握住長矛用力的向着對方刺殺；有的被摔掉了武器，乾脆相互用手糾住對方的皮甲或是頭髮，互相踢蹬着，赤手空拳的搏鬥。
而漢尼拔這時候也和老西庇阿殺到了一處！漢尼拔揮舞着手裡的長劍向着老西庇阿砍了過去，老西庇阿揮劍擋出漢尼拔的劍，而後，用長劍飛快的向漢尼拔的肋下就掃了過去。漢尼拔也不敢怠慢，趕緊的壓低盾牌，防住了這一劍。兩人又同時舉劍想對方劈砍，長劍在半空中發出“叮噹”的磕碰聲，隨之火花四濺！
正當雙方正面騎兵殺得難解難分的時候，迦太基人側翼的2箇中隊的努米底亞騎兵騎兵卻迂迴到了羅馬軍的身後，他們向着正在向前奔跑準備進入戰場的羅馬輕步兵的身後發起了進攻！“嗖！嗖！”努米底亞騎兵手中的標槍向着羅馬輕步兵的身後，猛紮了下來。“啊！啊！”的慚叫聲隨即傳來，這是一場不對稱的殺戮。努米底亞騎兵騎在馬上踐踏着地上的羅馬輕步兵，用手中的騎兵矛刺殺着他們。雖然，羅馬人有過硬的軍事素質，但是，也沒有辦法抵抗已經近身的努米底亞騎兵的殺戮。很快，羅馬輕步兵就潰散了。
這樣，迦太基人就對羅馬人形成了包圍。羅馬騎兵逐漸不支。而老西庇阿聽到背後殺聲四起，稍一分神，漢尼拔一劍剛好刺來。他回過神來，想躲已經來不及了，剛好被漢尼拔刺中小腹摔下了馬去！正在這危機的時刻，大西庇阿挺槍衝了過來，他擋住了漢尼拔，並大聲的呼喊着，“衛兵！保護執政官大人後撤！”
老西庇阿被身邊的衛兵扶上了馬，向後撤退。大西庇阿跟漢尼拔戰了幾個回合，也護衛着自己的父親，邊打邊退。向大營的方向撤退。而漢尼拔在他們身後緊追不捨根本沒有放棄的意思。
羅馬和迦太基的主力部隊這時候也都得到了消息，說是兩軍主帥遭遇正在血戰。現在也都殺出營寨趕來支援。老西庇阿自知自己重傷，如果，這樣野戰，羅馬軍隊一定不是漢尼拔的對手，就只得率領了全軍向提基努斯河的對岸退卻而去。
而漢尼拔追到河邊，卻看到羅馬人已經拆毀了浮橋。只得領軍返回撲向羅馬人遺留下來的營地，營地內留守的羅馬士兵被盡數俘獲。