2萬5千人的羅馬大軍在弗拉米尼烏斯的指揮下，早早的用過早飯，就向帕西尼亞諾峽道進發了。峽道的谷口很窄，他們通過峽道的入口頗費了些時間。弗拉米尼烏斯大聲的命令，“讓後面的人，加速前進！不要把隊伍拉得過長。”
而漢尼拔的大軍這時候正靜悄悄的躲藏在山巒一側的谷地中，無聲的觀察着羅馬人的動向。這支自信的羅馬大軍根本沒有想到自己已經身處險地。
羅馬大軍排着整齊的行軍隊伍，鬥志高昂的沿着特拉西梅諾湖岸向前行進着。太陽已經從地平線上升起，大概再有一個時辰的時間，濃霧就會散去。到時候，他們的行軍速度就可以加快。狡猾的迦太基人肯定不會逃脫他們的追捕。
“嗚！嗚！”高盧人慣用的牛角號聲突然從峽道旁的山巒一側的谷地平原傳來。走在隊伍前面的弗拉米尼烏斯一驚，難道自己的行軍速度過快，居然和漢尼拔的軍隊遭遇了，還是他們設了埋伏襲擊我的先頭部隊。弗拉米尼烏斯這麼想着。
只見濃霧中，大片的高盧族戰士舉着戰斧、長矛、盾牌、短劍殺了出來，而他們前面伊比利亞公牛戰士的頭盔也隱約可見，隨後，是成排的盾牌兵和迦太基步兵從峽道終點的山坡上衝了下來！
“大家趕緊列陣抵住！”弗拉米尼烏斯大聲的命令，“傳令兵，趕緊通知後面的軍隊趕上來……”他的話音未落，隱約中，他似乎聽到了身後的隊列旁也傳來了喊殺聲和號角聲。他暗暗吃驚，壞了！自己太大意，居然中了漢尼拔的埋伏。
羅馬軍團被漢尼拔的大軍從三面包圍在特拉西梅諾湖畔。兩支訓練有素的大軍迅速的進入了混戰的狀態！羅馬哈斯塔蒂輕步兵，這些剛剛被招募進軍隊沒打過什麼仗的青年，在同中隊年齡稍長的步兵和軍官的指揮下奮力的向濃霧中胡亂的投出自己的標槍，而後抽出短劍與濃霧中衝出的高盧人互相劈砍搏鬥！而普林西比重步兵則藉助自己盔甲的優勢，用盾牌組成並不堅固的防線，盡最大可能的護衛着身邊的輕步兵，與濃霧中的敵人隔着盾牌相互刺殺！特里亞里後備軍則手持盾牌長矛抵住已經衝進羅馬隊列的漢尼拔士兵，利用自己多年的戰鬥技巧與他們奮力搏鬥，維持着羅馬軍團的隊列不讓它被徹底分割、吞噬！而輔助軍團的士兵們，也都各自揮舞着自己的武器，對他們發現的敵人給予沉重的打擊。
弗拉米尼烏斯面對滅頂之災，卻表現得相當鎮定。他策馬在隊列裡來回奔馳，大聲的呼喊着，“大家頂住！羅馬的榮耀與我們同在。我們的援軍就在不遠處！”他鼓舞着士氣，並組織被衝散羅馬士兵重新抵抗漢尼拔軍隊的進攻。而跟隨在他身邊的特里亞里後備軍和他的衛隊騎兵也都拼命的撕殺，盡力的阻擋住敵人的進攻，爲自己的同胞爭取重新列隊的時間。羅馬的士兵在弗拉米尼烏斯的感召下，無不捨生忘死的戰鬥！
弗拉米尼烏斯總是出現在戰況最危急的地方。但是他身上華麗的執政官盔甲，在這濃霧中卻顯得格外扎眼，所到之處他都立刻遭到敵人圍攻。終於，弗拉米尼烏斯又被一羣高盧士兵圍住。一個叫做杜卡里的高盧騎兵在混戰中衝到近前，挺矛刺中他前胸，弗拉米尼烏斯當場落馬身亡。附近其他的高盧人見弗拉米尼烏斯身死，爭先恐後的衝上來搶奪弗拉米尼烏斯的鎧甲，和切割他的頭顱。而弗拉米尼烏斯的衛隊和身邊的老兵則死死得擋在弗拉米尼烏斯的屍首之前，用自己的血肉之軀保衛着他們逝去的執政官。雙方在弗拉米尼烏斯的屍體前展開了拉鋸大戰！
處於羅馬縱隊中段的羅馬士兵逐漸在自己富有戰鬥經驗的軍官帶領下組成了一個個小小的防禦方陣，並向相互間的位置靠攏。處於方陣間的高盧人在局部失去了人數上的優勢，他們被來自兩側的長矛或是標槍殺死。中段的羅馬人逐漸的結成了一個方型的戰陣，他們藉着濃霧的掩護邊打邊向山巒的方向撤退。
而處在隊伍兩段的羅馬士兵就沒有如此的好運！隊首的羅馬軍隊在弗拉米尼烏斯死後已經徹底的崩潰，他們在伊比利亞人、迦太基人和遠程兵種以及少量高盧騎兵的夾擊下，完全失去了抵抗能力。靠在一起抵禦進攻的羅馬士兵被漢尼拔的遠程兵種打成了篩子，而突出的兵士，又被迦太基人的槍陣戳死。
隊末的羅馬軍隊，則被從濃霧中殺出的漢尼拔騎兵衝擊的根本沒了隊型！漢尼拔的騎兵揮舞着長矛或是彎刀四處劈砍着這些逃命的羅馬士兵。很多走投無路的羅馬人只得跳進特拉西梅諾湖以求逃生。但是，他們沒有想到的是，這不深的湖水卻成了他們喪命之地。湖裡的淤泥把很多人直接溺死吞沒。而沒有淹死的人，也在水裡撲騰着身軀，無法快速的逃開。漢尼拔的騎兵直接縱馬水中，如同狩獵一般追逐這些羅馬士兵，居高臨下揮舞着西班牙彎刀砍掉了他們的頭顱。特拉西梅諾湖水被染成鮮紅的一片。
而中段的羅馬人終於有大約6000人藉着濃霧逃到了山巒前的平原。他們的身後高盧士兵在拼命的追趕。這些人發狂的向山上爬去！終於在一些本地士兵的指引下，他們找到了衝出山谷的通路，向高山上逃命。但是，第二天，他們卻被尾隨的高盧人趕下了山巒，而後被迦太基將領馬哈巴爾帶領的騎兵圍住。爲了爬山逃命已經丟掉了武器，又沒有糧食給養的他們，只得向馬哈巴爾投降。
經過接近三個小時的戰鬥，弗拉米尼烏斯統帥的兩個羅馬軍團全軍覆滅，1萬5千人陣亡，大約1萬人被俘。而漢尼拔軍隊只損失了差不多1500人，而且大部分都是高盧族的士兵。按照慣例，漢尼拔把戰俘中，羅馬輔助軍團中羅馬盟邦的士兵全部無條件釋放，而羅馬城的士兵則被他分散到各個中隊充做隨軍的奴隸。