太祖駕崩後，晉王樑廣繼位，是爲太宗。
太宗雄才大略，繼位以後勵精圖治。他經常以亡陳爲戒，注意叮嚀自我剋制慾望，囑咐臣下莫恐上不悅而停止進諫，勵精圖治，在政治上，既往不咎，知人善任，從諫如流，整飭吏治；經濟上，薄賦尚儉，爲政謹慎；亦致力復興文教，令動盪之局得以穩定下來。
太宗在亡陳的中央官員管理制度上，加以改進，便有了今日的三省六部制，三省指中書省、門下省、尚書省，六部指尚書省下屬的吏部、戶部、禮部、兵部、刑部、工部。每部各轄四司，共爲二十四司。六部以外，單設大理寺、御史臺及皇城司。其中，大理寺負責審判事物，負責審理朝廷文武百官犯罪以及京城徒刑以上案件；御史臺負責監察事務，負責糾察、彈劾官員、肅正綱紀；至於皇城司，就比較神秘了，負責宮禁護衛，刺探情報，直接聽命於皇帝。
之後，太宗有感於前朝科舉制度的不足，故而在其基礎上加以修改。所以，今朝的許多宰相大多是進士出身。常科的考生有兩個來源：一個是生徒，一個是鄉貢。由京城及州縣學館出身，而送往尚書省受試者叫生徒；不由學館而先經州縣考試，及第後再送尚書省應試者叫鄉貢。由鄉貢入京應試者通稱舉人。州縣考試稱爲解試，尚書省的考試通稱省試，或禮部試。禮部試都在春季舉行，故又稱春闈，闈也就是考場的意思。
明經、進士兩科，一開始都只是試策，考試的內容爲經義或時務。後來兩種考試的科目雖有變化，但基本精神是進士重詩賦，明經重帖經、墨義。所謂帖經，就是將經書任揭一頁，將左右兩邊蒙上，中間只開一行，再用紙帖蓋三字，令試者填充。墨義是對經文的字句作簡單的筆試。帖經與墨義，只要熟讀經傳和註釋就可中試，詩賦則需要具有文學才能。進士科得第很難，所以流傳有“三十老明經，五十少進士”的說法。
常科考試最初由吏部考功員外郎主持，後改由禮部侍郎主持，稱“權知貢舉”。進士及第稱“登龍門”，第一名曰狀元或狀頭。同榜人要湊錢舉行慶賀活動，以同榜少年二人在名園探採名花，稱探花使。要集體到杏園參加宴會，叫探花宴。常科登第後，還要經吏部考試，叫選試，合格者，才能授予官職。
太宗非常重視人才的培養和選拔。他即位後，大大擴充了學院的規模，擴建學舍，增加學員。
此後，我朝便是儒門和道宗並行，各有倚重，但絕不偏斜。故，我朝才能如此繁華，纔有此盛世。
太宗十分重視吏治的清明，曾命房玄齡省並冗員，派李靖等13名黜陟大使巡察全國，考察風評；又親自選派都督、刺史等地方官，並將其功過寫在宮內屏風上，作爲升降獎懲的依據。另又規定五品以上的京官輪流值宿中書省，以便隨時廷見，垂詢民間疾苦和施政得失，百官遂自勵廉能，直接提高政府效率。
經太宗君臣二十年的努力，社會安定、經濟恢復並穩定發展，史稱貞觀之治。
太宗晚年，由於寵愛第四子魏王泰，而導致太子承乾與魏王一方爭奪儲位。貞觀十七年，由於太子與漢王元昌、城陽公主的駙馬杜荷、侯君集等人勾結，打算先下手爲強起兵逼宮，結果事情敗露，太子承乾被廢黜。於是太宗下定決心，帶着晉王治駕臨兩儀殿，在長孫無忌、房玄齡、李勣等重臣面前因爲諸子諸弟爭位之事而欲拔劍自殺。長孫無忌等出面阻攔，表示晉王治可立爲儲君。同年四月七日，太宗親駕承天門，下詔立晉王治爲皇太子。太宗每次上朝，常令太子治在旁邊，讓他觀看自己決斷各種政務，有時候讓他參加議事，太宗多次稱讚他的才能。
貞觀二十三年五月二十六日，太宗駕崩於終南山的翠微宮。二十七日，以禮部尚書、兼太子少師、黎陽縣公于志寧爲侍中，太子少詹事、兼尚書左丞張行成爲兼侍中、檢校刑部尚書，太子右庶子、兼吏部侍郎、代理戶部尚書高季輔爲兼中書令、檢校吏部尚書，太子左庶子、高陽縣男許敬宗兼禮部尚書。二十八日，太子治回京。六月一日，高宗即皇帝位，時年二十二歲。六月十日，詔令其舅父司徒、趙國公長孫無忌爲太尉兼檢校中書令，英國公李勣爲開府儀同三司。以二人爲輔政大臣。八月十八日，將太宗安葬在昭陵。九月十二日，加授鄜州刺史、荊王樑元景爲司徒，前安州都督、吳王恪爲司空兼梁州刺史。二十四日，贈樑國公房玄齡爲太尉；贈申國公高士廉爲司徒，贈蔣國公屈突通爲左僕射，都可在太宗廟庭配祭。
高宗在即位之初，繼續執行太宗制訂的各項政治經濟制度，李勣、長孫無忌、褚遂良共同輔政。由於他勤於政事，故而“百姓阜安，有貞觀之遺風，史稱“永徽之治”。高宗還在廢立皇后問題上堅持自己的主張，排除了元老派的干擾。只是高宗在位後期，犯了頭病，經常頭暈目眩，影響處理政務。因其健康狀況不佳，導致後宮干政、外戚橫行。
高宗犯疾之後，武后乘機插手政治，開始參與國家大事。武后取得皇后的地位並不滿足，她還想進一步掌握政權。於是，她一方面排除異己，掃清政治道路上的障礙；一方面又組織力量，培植私人勢力，爲自己進一步掌權做準備。高宗因武后慢慢有主導政局的趨勢，一度有廢后的打算，未料計劃被武后得知，武后向高宗申訴辯解，事情遂作罷，但是協助高宗擬詔的上官儀則遭族誅。這件事情過後，高宗再也無由壓制武后。其後，高宗頭疾加重，目不能視，難於操持政務，武后得以逐漸掌握朝政，高宗在武后的建議下使用天皇稱號，與天后武氏並稱二聖。
不久，高宗因病去世，高宗及武后之子顯繼位，是爲中宗。只是中宗爲人怯懦，事事遵循武后意見，不能乾綱獨斷。朝臣恨其不爭，卻又無可奈何。
以致之後的很多年裡，武氏一族權勢滔天，竟將梁氏皇族穩穩壓制。
之後，梁氏勢力與武氏一族展開了長達十數年的明爭暗鬥，使得國力衰減，邊患不斷，百姓生活也受到了巨大的影響。
中宗繼位五年，武后改京都洛陽爲“神都”，大肆殺害皇族宗室，興起“酷吏政治”。但她“明察善斷”，多權略，能用人。又獎勵農桑，改革吏治，重視選拔人材，所以使得賢才輩出。
只是武后年歲漸長，逐漸豪奢專斷，開始耽於享樂，大修宮殿、佛寺，漸生弊政。
武后的面首張易之、張昌宗兄弟年少美姿容，常傅朱粉、衣着華麗。武氏一族重要人物都爭着追捧他們，甚至爲他們執鞭牽馬。當時，武后已經進入暮年，老病纏身的她長時間不能垂簾聽政，對朝政的控制力下降，她將二張兄弟當做耳目。二張逐漸插手朝政，陷害宰相魏元忠，不僅跟大臣結怨，也使得武后與皇族梁氏的關係更加惡劣，引起了政局的複雜化，武后母子、君臣關係也因此空前緊張起來。
中宗十五年七月，武后病篤，在迎仙宮臥牀不起，只有張易之、張昌宗兄弟侍側。宰相張柬之、崔玄暐與大臣敬暉、桓彥範、袁恕己等，交結禁軍統領李多祚，佯稱二張謀反。於是發動政變，率禁軍五百餘人，衝入紫微城，殺死二張，隨即包圍武后所寢集仙殿， 要求她搬離京城。 武后被迫徙居上陽宮。同年九月，武后駕崩於行宮，年七十二，執掌朝堂三十餘年。自此，朝政終於回到梁氏一族手中。
中宗遵其遺命，改稱“則天大聖皇后”，以皇后身份入葬乾陵。其後累諡爲“則天順聖皇后”。
中宗重掌大權後，先把弟弟相王樑旦加爲安國相王，拜太尉、同中書門下三品；又給妹妹太平公主加了鎮國太平公主的稱號，以表彰二人的擁護之功。張柬之、崔玄暐等人也加官晉爵。二月，復國都爲洛陽，一應典制，悉復高宗時期舊典。
二年，中宗馬上立韋氏爲皇后， 又不顧大臣的勸阻，破格追封韋后之父親爲王，並讓韋后參預朝政，對張柬之等功臣卻不加信用。將韋后的女兒安樂公主嫁給武氏一族。韋后同武氏一族關係曖昧，韋后又十分信用兒女親家武三思，並以此結成了一股強大的政治勢力左右着朝政。中宗對此也無能爲力。
中宗繼位二十七年，被韋皇后和武氏一族合謀下毒暴斃身亡，終年55歲。其後被葬於定陵。
同月中宗幼子溫王重茂被立爲帝，改元“樑隆”，由韋后臨朝稱制，欲重演武后故事。
同年六月，相王聯合太平公主，交結禁軍諸將葛福順、陳玄禮等，以兵誅韋后、安樂公主並諸韋、武等。史稱樑隆政變。乃廢少帝，相王樑旦繼位，是爲睿宗。
自此我大梁帝位轉往樑旦一系，直至今日。
睿宗是爲當今天子祖父。