明《武備志》中有關火箭的描述：“木桶箭貯神機箭三十二枚，名曰一窩蜂，可射三百步。”?
“一窩蜂”是個形象的名字，類似於現代的多管火箭炮，一具發射器中帶有多發火箭彈。
大明《武備志》記載了十幾種多發齊射火箭。其中，有一次發射二十支的“火龍箭”，一次發射三十二支的“一窩蜂”，一次發射一百支的“百虎齊奔箭”等。
這些火箭，都是裝在一個筒形容器內，把各支火箭的藥線連在一根總線上。
作戰時常並架數十桶至百桶，“總線一燃，衆矢齊發，龍腹內裝火箭數支。勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。
《明史稿》載：“天順八年，延綏參將房能言麓川破敵，用火器曰九龍筒，一線然則九箭齊發。”?《明實錄》記載，建文二年，燕王朱棣與建文帝戰於白溝河，曾使用過“一窩蜂”。
壬辰戰爭中，明軍亦曾大量使用火箭、火銃、火炮，給予日軍以極大殺傷。
這些火箭傳入朝鮮，則被朝鮮仿製，並命名爲神機箭。
這一次，王彥入楚，所攜帶的就是，能射三百步，擁有三十二之火箭的一窩蜂，以及同樣能射三百步，擁有一百支火箭的百虎齊奔箭。
這時在耿仲明的號令之下，四千綠營衝擊明軍正面，兩千多綠營騎兵，衝擊明軍左面，此二路爲牽制之用，真正的主力則是馳騁過來，欲攻擊明軍右面的七千五百名八旗精銳。
戰場上，明軍兩千步軍被清兵四千步卒攔住，清軍三路齊出，去攻擊小山包上的明軍車營，在耿仲明身邊的就只剩下剛剛敗下陣來的兩支綠營。
此時對於耿仲明來說，能否取勝的關鍵，就是八旗兵能否突破右面車營，衝入車陣之內。
正黃旗是他手中的王牌，入關以來所向披靡，耿仲明對突破車陣，顯得信心十足。
這時八旗精銳縱馬馳騁，勢若奔雷，馬蹄踩在地面上，使得大地都在顫抖，而當先的一員清將，乃耿仲明心腹陳紹宗。
此人官居梅勒章京，有萬夫不當之勇，是漢軍正黃旗的第一勇士。
這時他手持一杆丈八馬槊，身後事無數黃甲旗兵，他們迎風而來，好不威風。
“轟隆～轟隆～”的炮彈在騎兵中炸開，使得不少黃甲騎兵被掀下戰馬，但精銳的八旗，並不是火炮就能嚇住地。
這些漢家兒郎，在投清日久之後，已經慢慢習慣了滿人的習性，打仗的手法和兇狠，都在向着蠻夷靠攏，他們已經不能再稱爲漢人，而是該叫旗人。
滿清入關以來，多少屈膝投降之人，便想着有朝一日，能夠擡旗，成爲八旗的一員，因爲一旦成爲八旗，便世世代代享受清廷的供養，後代子孫生下來就享有一份“口糧”，過着“月賜錢糧，不耕而食，不織而衣”的生活，待遇比普通滿人，還要高上許多。
綠營的戰鬥意志不行，是應爲他們沒有爲清廷效死的理由，他們在大明是當兵吃糧，在大清同樣當兵吃糧，但旗人卻不同，清廷給了他們遠遠高於普通漢人的權利，他們已經從被奴役之人，變成了特權統治階級，所以他們對於清廷，是絕對的忠心耿耿，戰力驚人。
這時耿仲明的黃甲騎兵，呈銳角箭頭嚮明軍的車營攻殺過來，當先的都是精銳中的精銳，他們不懼炮火，不懼鳥統，悍勇無比。
陳紹宗提着馬槊，一馬當先，他身邊的清軍騎兵，已經倒下四五百人，但他知道，只要衝到明軍身前，以八旗勇士的威猛，定然讓明軍付出十倍於此的代價。
“兩百步，第一隊，射～”
“嘭～嘭～嘭～”
明軍陣中，在大小佛朗機轟擊着衝來的八旗兵時，三隊鳥統手也緊張的握着武器，注視着眼前萬馬奔騰的場面。
一隊鳥統手，在千戶的嘶吼聲中，打完一槍，立馬退下，而當第二隊上前之時，沒來得及瞄準，便聽道千戶再次怒吼：“一百五十步，放～”
“嘭嘭嘭～”
聲聲統響中，大片的黃甲騎兵被打落下馬，幾乎沒一次排統過後，都能收割三四百條性命，如果在加上，兩百門大小佛朗機造成的傷亡，八旗騎兵損失已經超過兩成。
王旗大纛下的耿仲明見此，不禁眉頭緊皺，臉色開始嚴肅起來。方纔步軍衝擊的過程之中，也沒有這樣的傷亡，而騎兵的速度是步兵的幾倍，居然損失的比步軍還要多。
從衝鋒遭受火炮轟擊，到現在被鳥統輪擊，死傷的八旗騎兵至少有兩千餘人，這是他萬萬不曾想到的結果，頓時使得他一陣心疼，也讓他升起一絲警覺，不過好在騎兵已經衝到百步之內，只要與明軍接戰，他相信八旗騎兵，就能擊潰明軍取得勝利。
這時耿仲明一邊本能的讓屬下趕緊從新整合綠營敗軍，命他們從新擺好陣型，以此來以防萬一，一邊拿着千里鏡注視着戰場，想看見八旗衝入車陣之中。
可是他整頓綠營的命令還沒傳出，他便看見了不可思議的一幕，無數火箭宛如一條條火龍自明軍陣中飛出，剛衝到五十步內，以爲勝利在望的八旗騎兵，頓時人仰馬翻。
那正黃旗第一勇士陳紹宗，躲過來炮火，躲過了鳥統輪擊，卻在將要接近明軍之時，被火箭射中面門，當場慘死。
此時明軍將士，扛着長桶一樣的一窩蜂，推着百虎齊奔箭，衆矢齊發，勢若雷霆，使得八旗人馬俱驚，無數戰馬，無數騎兵，全都摔倒於地，他們不是被後面的戰馬踩死，就是被火炮和鳥統打死。
其實無論是一窩蜂還是百虎齊奔箭，都沒有什麼準頭，造成不了什麼殺傷，但成百上千的火箭在身前飛舞，亂竄，其聲勢卻實在嚇人，使得清軍戰馬紛紛失控，立馬就讓八旗的攻勢全部一滯，全都成了明軍的活把子。
五十步的距離，戰馬已經無法再次行成衝擊力，漢軍正黃旗的衝陣之舉，已經徹底失敗。
大纛下的耿仲明見此，心裡簡直在滴血，而就在這時，明軍山包上，突然又是一聲號炮想起，
他便看見整個車營一下打開，無數明軍從中衝殺出來，而在他大軍右側的密林之中，居然還有一隊明軍騎兵，趁勢殺出，直取他的大纛而來。