公元前324年秋(楚懷王五年)，楚懷王一面命昭陽率十萬楚軍北上許昌(現河南許昌市)一帶設防，一面命唐蔑率十萬楚軍在襄樊、南陽一帶設防，一面與昭睢率領二十萬精兵（馬軍五萬、步軍十五萬）出方城（河南方城縣），聲言討伐魏國於公元前329年(楚威王十一年)乘楚發國喪之時，發兵攻打楚軍，奪取楚軍的禹州、古城、陘山（河南新鄭縣西南三十里）之地的不義行徑。
魏惠王聞訊，一面約韓王出兵十萬，共擊楚軍，平分楚土的方、葉兩地，一面親自與魏將犀首率二十萬大軍（馬軍五萬、步軍十五萬）迎戰楚師。韓王接到魏王的照會，隨即召集文武大臣議事，韓王說：“現楚懷王親率二十萬大軍伐魏，欲報當年魏王乘楚國發國喪之時興兵掠地之恨，而今魏王照會我出兵相助。楚自威王在徐州大敗齊軍以來，一直是兵強馬壯，三年前，楚懷王於西巴大敗蜀侯，去年又於褒漢（漢中）大敗秦、蜀聯軍，斬敵十九萬餘。楚軍士氣如日中天，這時舉兵與他相鬥，我擔心會吃虧。而魏國雖然不如當年，但魏王畢竟還是公認的諸侯霸主，又和我是鄰居，不好得罪，若不順從，我怕日後會找我麻煩。真是左右爲難，衆愛卿有何良策，可替寡人分憂。”有臣出奏說：“楚軍勢銳，不可當其鋒，大王可率軍十萬出新鄭以作響應，但不要與楚軍交戰，讓魏、楚兩軍先作正面對決，鬥得筋疲力盡的時候再出手，不就可以坐收漁翁之利了。”於是，韓王隨舉兵十萬出新鄭。
八月初，楚懷王二十萬大軍與魏王二十萬大軍在古城邑（現禹州市古城鎮）和坡胡（現禹州市坡胡鎮）一帶相遇，楚懷王趨馬上前說：“來者莫非魏王？”魏王說：“正是本王。”楚懷王說：“你枉爲天下諸侯盟主，居然在我發國喪之日，興兵犯境，奪我國土，這種不仁不義的卑鄙行徑是一位霸主的所作所爲嗎？”魏王說：“你懂什麼？什麼你的國土，陘山、許昌都是我大魏的國土，是你父從我手上搶走的，我只不過在他走的時候拿回來而已。別說得那麼難聽，什麼不仁不義，拿得到拿得過手就是仁義”。楚懷王說：“既如此，今日我就要向你拿回”。魏王說：“就怕你沒這本事。”楚懷王大怒，二話不說，拍馬揮槍，直取魏王。
這楚懷王烏錐馬如狂風般颼去，眨眼間就到魏王跟前，只見一道烏光向魏王掃去，魏王見狀，舉起方天戟急擋。這魏王也是個力大如牛的人，想當年會盟諸侯，洛陽問鼎，誰都知道魏王是個大力士，一支方天戟使得神出鬼沒，武功不在犀首之下。這是一個硬碰硬、剛對剛的回合，只聽碰的一聲巨響，火光四閃，這楚懷王的槍正好打在魏王方天戟的戟叉上，戟叉都被打變形，只見魏王身子不覺向後一倒，雙手微震。楚懷王見狀，一槍打去，魏王雙手舉戟，嗙的一聲，打在靠近左手這頭的戟棒上，這魏王的左手不覺有些下沉，長戟傾斜。楚懷王長槍橫挑，魏王方戟斜撥，楚懷王揮槍打去，魏王揮戟格殺，又是碰的一聲，魏王的方天戟被盪開，說明力度不如楚懷王的槍勁。
只聽楚懷王大吼一聲，一槍當頭打下，魏王急忙雙手舉戟橫擋，嗙的一聲，震得魏王的坐騎都嘶叫起來。呯！呯！呯！楚懷王連擊三槍，這魏王被打得連人帶馬倒退五步。嗖的一聲，楚懷王一支長槍已穿過魏王方天戟的防護線刺到魏王跟前，魏王大叫一聲，嚇出一身冷汗，身體急往後傾，雙手舉戟格擋，把槍擡高，楚懷王擡槍奮力一擊，嗙的一聲，魏王雙手震痛，方天戟脫手而飛，乒乓兩聲掉在地上。魏軍中有將士跑出把魏王的方天戟拖回去一看，方戟都被打裂了，戟棒有血印，哦！肯定是魏王的雙手手掌被震裂出血。
這魏王嚇得魂都沒了，顧不得雙手痛楚難當，急忙拍馬逃回軍中。不錯了，還能與楚懷王大戰十個回合，比秦惠文王強多了。楚懷王見狀，雙腿一夾，急起直追，舉槍直刺，楚懷王的烏錐馬跑的比魏王坐騎快，槍頭就快到魏王的後腦心了。說時遲，那時快，魏陣中三騎奔出，齊聲高叫：“休傷我王！”兩支長槍，一根大刀已從兩旁向楚懷王的長槍格來。來者，使大刀的是魏軍勇將犀首，另兩個使長槍的是魏軍兩員大將。其實，楚懷王並不是真的要殺魏王，而是要活捉他。楚軍這邊吼聲如雷，昭睢一見魏軍主將犀首和兩員大將殺出，大吼一聲：“休得以多欺少！”隨即拍馬衝出，揮槍殺向來將。
楚懷王見狀，長槍左右橫掃，乒乓兩聲，這是槍和槍、槍和刀的碰擊聲，只見左邊兩名魏將的長槍都被盪開三步，右邊主將犀首的大刀也被盪開半步。這時昭睢趕到，接住主將犀首的大刀。頓時，五個人戰成兩團，楚懷王這邊以一敵二，使的都是長槍，只見楚懷王長槍向左打去，左邊魏將舉槍急擋，那知嗖的一聲，長槍卻是向右掃去，右邊魏將一見，急忙挺槍撥擋，只聽呯的一聲，這是槍桿打槍桿的聲音，右邊魏將被打得差點翻身落馬，手上的長槍也差點脫手飛掉。左邊魏將一見，舉槍刺來，楚懷王藉助槍擊的反彈向左一撥，把槍擊開，一槍刺去，左邊魏將急躲，雙手舉槍格撥，楚懷王槍頭一壓一前撩，差點挑到左邊魏將的下巴，嚇得他急忙後倒。
楚懷王正想攻擊，右邊魏將舉槍攻來，楚懷王揮槍往右打去，正好打在右邊魏將的槍桿上，震得右邊魏將雙手出血，連人帶馬倒退三步。楚懷王舉槍往左猛力打去，左邊魏將雙手舉槍抵擋，嗙地一聲，槍被打落地，雙手虎口都被震裂，連人帶馬倒退幾步，嗖的一聲，楚懷王一槍刺去，正中喉嚨，左邊魏將翻身落馬，一命嗚呼！右邊魏將舉槍來救，楚懷王往右打去，碰的一聲，右邊魏將長槍脫手而飛，楚懷王再補一槍，刺中右邊魏將心窩，槍頭一擊，右邊魏將腦袋開了花。僅五個回合，魏軍兩員大將均死於楚懷王槍下。