劉備半路招了兩個當地人做嚮導，抄了近路連夜趕來。在關羽張飛商量時劉備部隊已經到右北平城外五十里了，因爲連續趕路兵士沒都充分休息，劉備就自己飄出去偵查軍情，讓劉妙德率衆紮下大營就地休整。
劉備飄在空中溜達了一圈，確認了右北平城牆上已經是叛軍大溝裡皇帝的旗號了，就趕緊飄回自己大營。劉備和劉妙德商量道：“右北平已經失守，如果我沒判斷失誤的話，二弟三弟應該在北面山區裡的某處。”
劉妙德：“祖宗，那還等什麼？咱們打過去救他們吧。”
劉備：“我看他們又北平守軍大概五六千人，如果只有這五六千人攻城二弟三弟應該不會被打逃跑。他們不在說明敵軍也分兵去追擊了，只怕敵衆我寡數量懸殊，我們貿然去救有被前後夾擊的風險。”
劉妙德：“那怎麼辦？”
劉備：“咱們這樣安排，你聽我說來。首先咱們全軍佯攻右北平，逼迫城中守軍給外面的追擊部隊派傳令兵求援，咱們再撤出大部分兵力悄悄跟着他們的傳令兵到他們交戰的地方埋伏起來，同時派出咱們的傳令兵在他們回援右北平的部隊之前先回到右北平通知剩下的佯攻部隊返回大營。在他們回援右北平的部隊走遠了之後，咱們的主力再算準時間差突襲他們剩餘的追擊部隊救出二弟三弟，最後全軍回到大營這裡集合。明白？”
劉妙德一臉茫然的點了點頭，又趕緊搖了搖頭道：“聽懂了，纔怪。一點也沒明白。”
劉備：“怎麼這麼笨？”
說罷無奈的讓劉妙德用樹枝做了簡單沙盤比劃了半天才好不容易讓劉妙德明白了整個作戰計劃。
劉妙德：“祖宗！你太牛啦！這水平放到我們那個時代，吊打巴頓、隆美爾！”
劉備：“巴頓？隆美爾？這名字這麼奇怪，是胡人嗎？”
劉妙德：“額···應該算是吧，但我們那個時代沒有胡人這種說法了，而且···嗯···該怎麼說呢，我也說不清。咱們先去救二祖宗三祖宗吧。”
劉備的部隊簡單休息了一個時辰，留下了二百人守衛以及建立營地、防禦工事，剩下的全都出發去佯攻右北平了。一切都在劉備的計劃之中，等到張純帶着一半追擊部隊回救右北平走遠之後，天色也漸漸暗了下來。埋伏了半天的劉備軍突然衝出來時留在這裡的前樂浪、帶方太守又被打了個措手不及，山谷中的關羽張飛聽到外面殺聲四起心知是大哥救援到了，也率衆衝殺出去，三兄弟匯合之後沒敢戀戰就迅速撤回大營。
張純發現上當後象徵性率軍來攻打了劉備的大營，隨即就收兵回城了。
這邊劉關張戰鬥結束後也齊聚一堂商簡單的敘舊寒暄後量下一步行動。
關羽這一陣子被壓着打窩了不小的火氣，搶先說到：“大哥，咱們現在這麼多人馬，直接打進右北平活捉了那兩個混球！”
張飛卻反對道：“大哥二哥，這幫叛軍戰鬥力不差，咱們現在這幾仗都是佔着以暗打明的優勢，要是他們反應過來步步爲營，恐怕不好打。”
劉備：“首先還是彙總一下敵軍的情報把，雲長你在這待的最久，情況也最瞭解。你笑說說，他們有多少部隊，是什麼組織派系？後勤補給等等都是什麼情況？”
關羽回憶了一會說道：“一開始時候只有張純張舉兩兄弟，他們是在漁陽造反的，那時候只有五六千人，還有一多半是民兵。劉刺史和我帶了三千兵馬到漁陽一仗就給打散了。劉刺史打算留我在漁陽善後，可是突然來消息說張舉張純往東逃跑把遼西佔了。而且東幽州六郡裡有四郡都反了，玄菟太守不願參與叛亂被四郡合圍給滅了，張純張舉又殺了遼西太守，匯合了另外四郡太守就來攻打右北平，打了幾仗我們損失不小。大概他們總兵力有個五萬多，後來劉刺史看守不住就回幽州求援，留我殿後，可是被包圍了我打不出去。”
劉備點點頭道：“他們這五萬多都是正規軍？步兵騎兵比例多少？裝備狀況呢？”
關羽：“這個···騎兵不多，估計也就三五千。沒有什麼運糧隊民夫之類的，基本是打到那搶到哪。裝備麼，沒太注意，肯定比不上咱們。”
劉備沉吟道：“他們是以戰養戰？可是沒有高機動騎兵他們憑什麼以戰養戰？嗯，我明白了，事不宜遲咱們全軍撤回幽州，和劉刺史匯合再商議下一步行動。”
關羽面露不太情願的表情：“大哥，我留在這阻擋敵軍可以嗎？”
劉備：“二弟，我知道你不爽劉虞把你一個人扔右北平，我剛纔聽你說你們離開幽州只有三千兵馬，你留下守城是多少？他又帶了多少回幽州？我想他不是故意刁難你，是他真的不懂軍事。況且，成大事者不拘小節，不必跟他悶斤斤計較。他劉虞會把你扔這裡自己逃走，我劉備不會這樣做，你必須跟我回幽州。”
張飛也在一邊勸，關羽說不過他們倆，只好跟隨大隊人馬一起退回了幽州。
劉虞在幽州聽說劉備張飛千里奔襲右北平，三場大戰救了右北平守軍和關羽回來，高興地親自出幽州城迎接。
劉虞騎着馬和劉備並排而行，劉備幾次將馬退後一頭都被劉虞又拽了回來。
劉備實在尷尬，只好詢問道：“刺史大人並鞍而且，這不是折煞劉備了？”
劉虞笑着答道：“玄德何必謙讓，你我都是漢室宗親，爲國盡忠何分先後？你遠來的尚且不知，我已經被朝廷任命爲幽州牧，印信都送過來了！”
劉妙德不清楚什麼情況，沒有及時做出驚訝的表情。被劉備提醒後劉妙德悄悄詢問劉備什麼情況。
劉妙德：“祖宗，三國不是州牧遍地走，刺史不如狗的時代麼？怎麼他當了個州牧還這麼興奮？”
劉備：“大漢最後的州牧在王莽篡權時就結束了，光武中興後一直沒有州牧這個官職。前一陣子倒是有留言說要讓董卓做涼州牧，但最後也只是個涼州刺史。”
劉妙德：“可是···可是州牧合刺史有多大區別啊？”
劉備：“大的去了！劉虞做刺史時公孫瓚不聽他調遣，做了州牧就必須聽了。”
劉妙德：“這麼厲害？”