神秘的黑色石板在史前時代啓蒙了地球人類的文明。三百萬年後,人類在月球上發現了同樣的石板,而石板在出土瞬間立即朝土星方向發射出電磁信號。美國派太空船發現號遠征土星,追查真相。太空船的超級電腦哈爾發瘋,害死三名冬眠中的太空人,並把弗蘭克普爾變成太空漂流物,只有戴維鮑曼逃過一劫。倖存的鮑曼獨自抵達土星,又發現另一塊更大的黑石板