三天後，李鄴親自率領的三萬五千軍隊在沙河縣南部遭遇到了蔡希德的三萬大軍。
蔡希德的三萬軍是一支精銳老軍，大部分都契丹人和奚人，姦淫並屠殺了上百萬河北和河東百姓，可謂血債累累，當年的顏杲卿就死在他們手中。
這支軍隊一直跟隨史思明，沒有遭到清算，這一次他們終於遇到了勁敵。
雙方相距還有二十里，河隴大軍並沒有迎戰上前，而是在沙河前停住了，他們行軍了一天一夜，士兵戰馬皆十分疲憊，立刻投入戰鬥對他們不利，河隴軍士兵們利用這片刻休憩的時刻，紛紛下馬給戰馬飲了水，餵了草料，自己也匆匆吃幾口乾糧稍填肚子。
這時，遠處史思明大軍的陣地裡隱隱傳來了鼓聲，一名高臺上的眺望兵手執千里眼大聲喊道：“敵軍騎兵快速向我們開來！”
李鄴凝視着遠方，此時正值上午，萬道陽光從烏雲中透射出來，照亮了遠方收割後的麥田，只見史思明的騎兵正鋪天蓋地向這邊開來，他們也看出了河隴軍的疲憊，開始主動出擊了。
李鄴立刻冷冷令道：“大軍立刻做好戰鬥準備！”
“嗚——”
低沉的號角聲在河隴軍上空吹響，隆隆的戰鬥鼓聲敲響了，河隴軍士兵紛紛上馬，勒緊了繮繩，張弓搭箭，長矛緩緩舉起。
河隴軍最大的優勢在於戰馬，他們在遼闊的河西走廊擁有數十萬匹戰馬，還有從遙遠西域帶回來的大宛馬、阿拉伯馬，這些優良的戰馬使他們擁有了中原軍隊難以匹敵的機動能力。
再加上河中軍和安西軍都身經百戰，和不同的國家及種族作戰，他們的實力已經超過了大唐的任何一支軍隊。
烏雲再一次閉合，陽光消失了，烏雲下，強風呼嘯，河隴軍列成了三角軍陣，旌旗飄展，盔甲烏黑，長矛形成了銳利的森林，在陰沉的天地之間充滿了殺氣，足以令任何一個對手爲之膽寒。
史思明大軍在三裡外停了下來，開始迅速列陣，燕軍寬度延綿十里，六千弓弩手排成三排，嚴陣以待，他們期待河隴軍首先發動攻擊，使他們弓箭能夠發揮威力。
河隴軍的三萬五千人由五千重甲步兵，兩萬騎兵和一萬長矛步兵組成。
但河隴軍並沒有發動攻擊，雙方都在等待，副將田幹真心中頗爲忐忑不安，低聲對身旁的主將蔡希德道：“大將軍，河隴軍根本就沒有進攻的意思，會不會在等待援軍？”
蔡希德搖了搖頭道：“河隴軍是唐軍，只要是唐軍，他們的隊伍裡一定隱藏有最犀利的陌刀軍，這一點值得我們警惕！”
時間在一點點流逝，雙方對峙，誰都沒有主動發起進攻，就彷彿在考驗恆心和耐力，看誰先堅持不住。
這時，一名燕軍偏將忽然指着對方陣營喊道：“蔡將軍，對方好像有動靜了！”
蔡希德凝神向遠處望去，只見河隴軍的陣腳開始現了變化，一支約一萬人的安西騎兵離開了主陣，走斜線奔至距燕軍兩裡外的左側面，很明顯是要進攻燕軍的側翼。
這是憑空造出來的夾攻優勢，目標是對方的弓弩步兵。
如果蔡希德再不變陣，弓弩手將遭到致命的衝擊。
“嗚——”唐軍大陣傳來一陣低沉的號角聲。 蔡希德霍地回頭向河隴軍主陣望去，只見一隊騎兵在大陣前奔馳，爲首是一名金盔鐵甲的大將。
“啊！是李鄴。”
蔡希德忽然認出來了，雖然他沒見過李鄴，但他知道，對方大將能頭戴金盔者，只有一人，岐王李鄴。
蔡希德心中不由一陣暗暗後悔，早知道李鄴也在河北，他就不來蹚這灘渾水了，他心中暗罵田承嗣，這隻老狐狸竟然在關鍵時刻爽約了。
河隴軍陣前，李鄴在做最後的戰爭動員，他縱馬飛馳，手中戰刀在將士的長矛上碰撞，高聲喊道：“大唐隴右和安西將士們，你們對面的敵軍是最兇殘的野獸，殺害我們的父母和孩子，姦淫我們的姐妹，他們在河北大地上肆意殺戮無辜的百姓，今天他們的死期到了，爲慘死的父母姐妹報仇，不接受投降，一律斬盡殺絕！”
“報仇！報仇！”
河隴軍將士高舉長矛憤怒吶喊，聲如起伏的悶雷：“斬盡殺絕！”
“右翼騎兵正面出擊，左翼騎兵側擊敵軍弓兵！”
李鄴一聲令下，戰鼓轟隆隆地敲響了，紅藍兩旗在指揮平臺上翻舞，這是兩線進攻的號令，河隴軍驟然發動了，只見三角大陣的兩個底角向兩邊分開，一萬犀利的騎兵殺了出來，形成了兩道黑色洶涌的狂潮，由雷萬春和南霽雲各領五千騎兵，向燕軍的左翼騎兵包殺而去。
長矛和戰刀儼如密集的森林，戰馬奔騰，塵土在空中飛揚，氣勢悲壯澎湃，令天地也爲之變色。
與此同時，河隴軍左側低沉的號角聲響起，部署在蔡希德右翼一里外的一萬安西騎兵也在大將白孝德的率領下，發動了進攻，他們向弓弩手的側翼奔殺而去。
蔡希德也看透了唐軍的企圖，他急下令道：“左翼騎兵迎戰側翼敵軍，弓弩手向右翼集中，射殺敵軍！”
一支一萬人的燕軍騎兵在大將田幹真的率領下，向從正面殺來的河隴軍迎戰而去，雙方越來越近，矛尖閃亮，氣勢奔騰，雷萬春大吼一聲，“殺啊！”
‘轟！’地一聲巨響，兩支萬人騎兵如兩道氣勢洶涌的大浪相撞，霎時間殺氣迷亂人眼，兵戈相擊，盔甲相撞，鏗鏘有聲。
兩支大軍激烈地鏖戰在一起，喊殺聲、慘叫聲，人頭落地、血流成河，戰馬爆烈，跟着像主人一樣捉對廝咬，瘋狂地撞擊，戰爭殘酷到如此程度，士兵的生命在這一刻已如草一樣卑賤。
而這時，白孝德率領的一萬安西軍騎兵迅疾無比地向弓弩軍側面殺去，安西軍戰馬的優良品質在這一刻顯示得淋漓盡致，它們風馳電掣飛馳，騎兵們舉盾迎接鋪天蓋地的箭矢。
儘管不斷有騎兵中箭倒下，但安西軍騎兵還是以一種摧枯拉朽般的氣勢，衝進了正向右翼集結的弓弩軍側面。
數百名燕軍弓弩士兵在強大的騎兵衝擊力下翻滾倒地，霎時間，人頭滾滾，血光飛濺，哀嚎聲響成一片，刀劈矛刺，戰馬衝撞，戰馬在人羣中奔馳狂飆，弓弩軍士兵難以抵擋這支犀利無比的安西騎兵，左翼的弓弩陣型被衝擊得七零八落。
蔡希德親自率領最精銳的一萬騎兵繞過了雷萬春的騎兵，向唐軍的帥旗殺去，蔡希德經驗豐富，極爲狡猾，他用一萬普通騎兵對陣唐軍正面騎兵，用六千弓弩軍爲誘餌去吸引另一支側面唐軍一萬騎兵。
他自己則率最精銳的一萬拽落河騎兵殺向唐軍主帥所在的一萬駐軍，他要親手獵殺岐王李鄴。