又追出了三十多裡，到了黃池鎮附近，因爲金軍都是騎兵，石抹燕山和蒲阿統再度追上了宋軍。這時畢再遇和時俊見逃不掉了，也率領宋軍調頭，迎戰金軍。雙方在黃池鎮展開了一場大戰。
付責斷後的人馬都是建康宋軍的精銳，加上畢再遇和時俊都是驍勇善戰的猛將，而且人數也此石抹燕山和蒲阿統所領的金軍要少出近三倍，雙方一交戰，宋軍頓時大佔上風。不過石抹燕山和蒲阿統卻知道知援軍馬上就會趕到，因此絲毫也不驚慌，指揮着金軍奮力抵抗宋軍的進攻。
果然等完顏陳和尚率領大隊人馬殺到，從兩翼包超上來。轉眼之間，局勢頓時逆轉過來。畢再遇和時俊只得指揮着宋軍，且戰且退，從黃池鎮一直退到了青戈江邊，見再無退路了，只好在背水結陣，竭力抵擋金軍的進攻。
金軍又將宋軍圍住，完顏陳和尚和石抹燕山、蒲阿統三人輪番率領精銳騎軍衝擊宋軍的陣式，但宋軍防守嚴密，畢再遇和時俊也輪番親自上陣，抵抗金軍的進攻，令金軍無功而返。完顏陳和尚也暗暗心焦，如果這時有鐵浮圖就好了，只要有五百鐵浮圖，那怕只有三百也夠了，就足以衝開宋軍的陣式了。但現在只能用輕騎兵來衝擊宋軍守衛嚴密的陣式，這樣做實在是損失太大了。
因此完顏陳和尚立刻下令，停止進攻，退軍十里。
石抹燕山、蒲阿統、完顏霆都不解其意，完顏陳和留解釋道：“兵法雲：圍城必缺，圍軍亦是如此，現在宋軍背水作戰，以經是身處絕境，必會奮力死戰，我們如果與宋軍硬碰硬，損失太大。到不如暫時撤軍，放宋軍一條生路，宋軍一見有路可退，必然兵無鬥志，只顧逃命去了。而我們等宋軍撤退的時候，再隨後掩殺追擊，豈不比這樣與宋軍硬拼要強得多。”
其他人聽了，這才明白，點頭稱是，立刻各自傳令，停止進攻。
見金軍的進攻停了下來，似乎還要後撤。時俊到有些奇怪，忍不住問畢再遇道：“畢統制，金軍這是打算幹什麼？怎麼不繼續進攻了。”
畢再遇道：“金軍這是故意放我們一條生路，想趁我們逃走時再隨後掩殺，不過現在纔想到這一點，太遲了。完顏陳和尚，這一次看你還有什麼辦法？”
這時金軍剛剛停止進攻，還沒等調過頭來，只聽身被後殺聲大作，一支宋軍以經從背後掩殺過來，宋軍陣中一面大旗迎風飄擺，繡着一個斗大的“楊”字。
“是楊炎嗎？”完顏陳和尚心中大驚，“沒想到他會在這裡埋伏。難到他以經從四爲師伯的追擊中逃脫出來了，但這怎麼可能呢？”
率領宋軍殺到的果然就是楊炎。原來他接到李顯忠給自己的建康撤軍安排的信之後，一面派江洪濤領水軍在水路接應，一面又派人飛報李顯忠，如果有金軍追擊，就儘管向黃池鎮，青戈江這邊撤退，自己會在附近埋伏接應。且此畢再遇和時俊才領軍退到了青戈江邊結陣，等待楊炎的救兵。
不過這時金軍也以經調轉過頭來，因爲全是騎軍，也用不着太整齊的陣形，完顏陳和尚在稍做調整之後，自己和完顏霆爲中路，石抹燕山、斡勒明在左，蒲阿統、術虎刺罕在右，立刻向宋軍衝殺了過去。
楊炎以選鋒軍和催鋒軍爲中路，殿前司左軍在左，右軍在右，也向金軍衝殺過來。宋軍陣中鼓聲大作，選鋒軍和催鋒軍自動分散組合，排成了“撤星陣”的形狀。
這己是宋軍第二次使用“撤星陣”應戰金軍，有了上一次的作戰經驗，宋軍無論是組隊還是步騎間的互相配合，都要閒熟得多。而完顏陳和尚還有他部下的金軍，卻是第一次遭遇到這樣步騎混編的戰法，及不適應，雙方僕一接觸，金軍頓時被宋軍殺得人仰馬翻。
而這時畢再遇和時俊又率領着宋軍從金軍背後殺了上來，與楊炎形成前後夾擊之勢。金軍本來就以經不敵，現在又腹背受敵，立刻被宋軍殺得大亂起來。
完顏陳和尚見大勢己去，也只好下令撤退。但這時兩軍以混戰在一起，想抽身撤退也不容易。
完顏陳和尚揮動大斧，奮力砍死幾名宋軍，忽聽座馬發出一聲衰鳴，原來以有四五支長槍刺入戰馬的身體。因爲追擊宋軍，他的座馬並未披鐵甲，這時連中五六槍，那裡還能活命，立刻“咕咚”一聲，摔倒在地上。
好在完顏陳和尚及時從馬背上跳開，才總算站住了。一揮大斧，又砍到兩名宋軍的步兵。這兩騎戰馬飛馳而至，馬上的士兵舉着長槍，狠狠刺向完顏陳和尚，而步下也有幾名宋兵，各舉刀槍，向完顏陳和尚殺過來。十餘步外，還有兩名手執短弩的宋軍，向完顏陳和尚發射弩箭。
僥是武功出衆，如完顏陳和尚，現在也被逼得手忙腳亂。這才深深體會到，宋軍這種步騎混編的戰術果然厲害。
就在這時，忽然左則又響起一陣密集所馬蹄聲，煙塵飛揚。又有一支金軍出現，從左則向宋軍殺來。
這支金軍全是騎軍，人數只有兩千左右，不過他們作戰的方式也十分奇怪，並不與宋軍近身交戰，而是始終和宋軍保持五十步左右的距離，全用箭射。而且每一個人的射術都十分高明，不僅手法極快，而且極準，雖然是在馬背上，但可以輕鬆的做出各種射箭的姿勢，從各種角度射出箭矢。當你追擊時，他們立刻回馬逃走，回身射箭，當停止追擊時，他們又調轉過馬來，繼續用弓箭進攻。宋軍左翼的士兵頓時成排成排的中箭倒下。陣形立刻大亂起來。
楊炎見了也大吃一驚，他也是第一次見到這樣的戰術和這樣的騎軍。
完顏陳和尚見了，終於鬆了一口氣，知道這是完顏長之率領破矢軍。看來是來援救自己來了。立刻在亂軍中奪了一匹戰馬，率領金軍向左則衝殺，在破矢軍的掩護下總算是擺脫了宋軍。
楊炎一見金軍也有援軍，這支軍隊人數雖然不多，但戰術特殊，不可輕敵，因此也不敢久戰，立刻與畢再遇和時俊合兵，然後下令宋軍撤軍。
完顏長之現在同樣也沒有把握對付“撒星陣”因此一見宋軍退兵，也不敢追擊，雙方就此停戰罷兵。