蠻將柳烏摩的陣亡，極大的觸動了酉溪蠻大酋長尤勁城，心知遇到勁敵的他，思慮之下，當晚趁夜色深沉，悄悄的拔營而起，往夫夷城老巢開始撤退。
但出於謹慎，尤勁城領軍撤退離開時，在營地五里外的密林中，還是安排了一千精銳士兵埋伏了半個時辰，這支伏兵才起營而去。
尤勁城自以爲他趁夜離開，漢軍不會察覺，可實際上諸葛亮早派出斥候營，監視着他們的一舉一動，他們剛出發，諸葛亮就接到了消息，但諸葛亮並沒有立即追趕，而是派出斥候秘密跟隨，因爲他深知，只要有點常識的大將，撤軍之時，必然會留下精銳伏軍斷後。
在營地等了一個時辰，諸葛亮這才傳令各軍，保持距離，沿着斥候留下的記號，徐徐跟了上去。
諸葛亮領軍出發前，派人給城中的呂岱送去了一道軍令，讓他休整兵馬，無需出城接應，這樣安排，主要是他考慮到，這些十餘日來，城中兵馬大戰多時，早已疲憊，而現在他手中的兵力，足以夠用，自是無需再讓城中兵馬跋涉。
子夜時分，行軍速速奇快的蠻人兵馬，已經抵達了湘水邊上，這裡距離零陵城已經有四十多裡，原本只有零星火光的隊伍，在抵達湘水時，自以爲安全的蠻人兵馬，瞬間點亮了數千支火把，把半個星空都點亮了。
這樣一來，也徹底把他們暴露在了火光之下，一路急行軍，加上如今正是五月中旬，正是仲夏時節，天氣炎熱，因此在渡江之時，蠻兵們貪圖涼快，紛紛脫下了身上的藤帽和藤甲，光着膀子在水中行走了起來。
率先渡水的尤勁城部蠻兵，走在最前頭，雖然此戰，他只損失了千餘士兵，但有着酉溪蠻第一勇士之稱柳烏摩的死，還是讓尤勁城心頭頗爲沮喪。
在士兵簇擁中，剛剛渡過湘水，還沒來得及上岸的尤勁城，忽聽見頭頂上空，傳來了“嗖嗖”的流矢聲，等他驚醒過來之時，前排的十餘名士兵，紛紛中箭倒在了水泊之中。
緊接着就是更多的箭雨落下，失去藤甲保護的蠻兵，就像一個個草人似的，毫無抵抗之力，面對着這鋪天蓋地落下的箭雨，河灘邊上的蠻兵，抱頭鼠竄的往河道中後撤，以期望着自己不會是下一個中箭的人。
“啊……我的腳……”一名小腿中箭的蠻兵，發出了一聲慘叫，倒在了水泊之中，然而他更想再爬起來時，就被前面擠壓而來的蠻兵，踐踏在了水底，最終只留下一片血花飄上水面。
“有埋伏，快撤，撤……”護衛在尤勁城身旁的蠻將，揮舞中手中的戰刀，爲尤勁城格擋着箭矢，邊撤邊揚聲喊道。
埋伏在河岸草叢中的張頜所部三千士兵，連續每人射出五支箭矢，就相當於一萬五千支羽箭，當士兵們手中的箭矢射完時，河灘邊上，起碼留下近千具屍體，面對這突如其來的伏擊，驚慌失措的蠻軍，擁擠着在湘水中亂竄，早沒有了白天那番悍勇。
湘水南岸邊上，剛剛準備渡河的希格力，眼看着前軍遇到伏擊，吃驚之下，慌忙對部衆喊道：“快，快令後軍結陣固守。”
雖然希格力反應及時，但諸葛亮卻並沒有給他結陣的機會就率領着大軍，突然出現在了他們的後方。
站在河灘上的希格力，望着高舉着火把，四面八方涌來的漢軍，臉色不由大變，這一刻他知道，今天只怕是在劫難逃了。
“傳令順平營出擊！”騎在的盧馬背上的諸葛亮，藉着火光，眼看着大部蠻兵已經進入水中，河岸上未渡河的蠻兵，根本沒有結陣，心知機不可失的他，立即下達進攻的命令。
“殺啊！”在洪亮的號角聲中，順平營的越兵，揮舞着手中的兵器，直接掩殺了上去。
雖然白天戰鬥了大半天，晚上又連夜行軍，但飽食過後的越兵，還是保持了很旺盛的精力，尤其白天戰鬥的勝利，極大的鼓舞了順平營士氣，這會士氣高昂他們，吶喊着蜂擁而上，直接就與蠻兵展開了死戰。
陷入慌亂的蠻兵，雖然戰力比越兵強上一籌，但士氣衰竭的他們，根本無心作戰，只能被動防禦，對於勢弱的蠻兵，越兵自是不會手軟，只見他們個個手握三尺戰刀，見敵就捅，殺的蠻兵人仰馬翻。
這會河東岸的張頜高覽二人，也率領伏擊的陌刀軍，迎上了撲上岸的蠻兵，作爲蠻人的大酋長，尤勁城年輕的時候，在整個部落，也絕對是一流的勇士，雖然現在已經年過五十，但依舊能挽強弓，騎烈馬，戰力絲毫不弱他人。
被軍士簇擁着的他，眼見前後路都被堵，心知今日若不殺出一條血路，那自己必死無疑，面對這生死抉擇，尤勁城沒有膽怯，而是迅速集結了部族的五百勇士，揮着戰刀，迎向了張頜和高覽所率的三千陌刀軍。
“殺！”雙方都爆發出了一聲怒吼，兩軍猶如虎狼對決般，沒有任何退縮，勇往直前的衝了上去。
陌刀軍是諸葛亮手下第一精銳步卒，無論是單兵能力還是方陣，絕對屬於當世第一流的軍隊，蠻人的勇士雖然勇猛，但跟組成方陣的陌刀軍對抗，那無疑跟找死沒什麼區別。
諸葛亮多年的經營，也只精選出三千陌刀軍，這並不是他不想擴大陌刀軍，而是陌刀軍的士兵，都必須身強力壯之士，而且每天的伙食，也要比一般的步卒優厚，幾乎頓頓有肉吃，而且陌刀軍的步甲，也相當的厚重，一般弓矢根本難以射穿。
組建一支三千人的陌刀軍，比養一支一萬人的步卒，花費的代價還要大，能夠培養出一支精銳部隊，諸葛亮並不怕付出，問題是陌刀軍的士兵，不光是付出金錢就可以的，還要具備足夠強健的身軀，這也是諸葛亮一直沒有擴大陌刀軍建制的原因。
身穿重甲，手握長柄陌刀的士兵在戰場之上，行軍速度比較緩慢，屬於加強版的重步兵，不適合長途追擊，而此刻在這狹窄的河灘上，列好陣勢的陌刀軍，就像一座鋼鐵堡壘般，縱使蠻兵如何勇猛，卻始終難以撼動半分。
在陌刀軍的步步緊逼之下，尤勁城所部的五百勇士，雖然悍勇拼殺，但手持短刀的蠻兵，面對着長長的陌刀，別說殺入方陣，只是剛剛靠近，就被斬殺當場。
手持鐵槍的張頜，身穿着鎖子甲，列於隊列前沿，手中鐵槍舞動，跟隨着陣型，一步步向前推進，在他面前之敵，幾乎沒有一合之將。
眼看面前的漢軍竟然如此勇猛，尤勁城心頭一沉，但對於來來說，今日已經沒有回頭路，要麼衝殺出去，要麼戰死此地，所以即使明知不敵，他還是義無返顧的揮刀衝向了陣前的張頜。
殺的興起的張頜，連正眼也沒擡一下，一槍刺出，直接貫穿尤勁城的前胸，長槍閃電般刺出，收回，乾淨利落。
“吼！”尤勁城低頭看着胸前噴射而出的鮮血，悲涼的怒吼一聲，轟然倒了下去。
此刻在部族士兵簇擁下的另一大酋長希格力，聽到尤勁城的悲吼時，擡眼望去，正好看到尤勁城倒下的身影，吃驚之下的他，當即吩咐左右部族將領道：“傳令下去，齊聲高呼，我們投降。”
“我們投降，我們投降……”隨着希格力所部喊聲，擁擠在湘水中的蠻人，紛紛高喊着呼應了起來。
站在南岸邊上督戰的諸葛亮，聽到蠻人的喊聲，當即喊道：“傳令，停止攻擊，命所有蠻人，把武器全部丟到河灘上上岸，違令者斬！”
黎明時分，打掃完戰場，清理火化埋葬了死去的軍士，諸葛亮領軍返回了零陵城，一夜混戰，諸葛亮所部戰死三百餘人，順平營的越兵戰死五百人，蠻人被殺兩千餘人，俘虜五千七百人，被湘水沖走千餘人。
“恭喜主公大捷。”在城外迎接的呂岱和劉巴，看到諸葛亮到來，忙躬身作揖賀道。
諸葛亮翻身下馬，笑道：“二位堅守城池，功不可沒，走，回城再敘。”
回到城中，諸葛亮獎賞了三軍，並宣佈全城，戒嚴結束，恢復百姓的正常生活，並且讓劉巴安撫百姓，分發糧種，趁這個時節，再種上一季稻穀。
今年自開春以來，先是旱災，接着又是洪災，緊接着又是兵禍，導致零陵城的田地，基本荒蕪，幸虧諸葛亮防疫及時，使的零陵城沒有發生疫病，不然的話，那零陵城就真要成爲廢墟了。
雖然這個時節，種晚稻比起往年要遲上半個月，但總比讓田地荒蕪的好，這個種下去，年底多少還能有些收成，也能解決百姓的一些生計。
安排好這些政務，諸葛亮把蠻人酋長希格力，召到了議事廳，給了他兩個選擇，一是現在拉出去砍頭，二是向諸葛亮投誠，接受千夫長爵位，所部人馬，新編爲順忠營。
“奴才願意爲將軍效力。“希格力沒有絲毫猶豫，就沉聲應道。
諸葛亮滿意的點頭道：“汝本部人馬，若我沒記錯，應該還有二千三百人，現在我把其它部落的人馬，都編入順忠營，由你統率，但你必須領我大軍進山，把零陵境內的各部落剿滅，家屬全部遷入零陵各縣戶籍，若你完成此番重任，本候賜你三千夫長，把夫夷城交由你部管轄。”
夫夷城在西漢叫夫夷侯國，劉邦的後代劉義在此就藩，後來漢朝衰敗，零陵的酉溪蠻人，便佔據了此城，使這裡成爲他們的大本營。
今年剛三十出頭的希格力，祖上就是酉溪蠻最大的部落，但後來被尤勁城的祖父打敗，部落淪爲二流部族，並且被趕出了他們祖上攻打下的夫夷城。
因此希格力的父親和他一生最大的願望，就是拿下夫夷城，恢復部落昔日的榮光，昨晚投降之時，他以爲這個夢想就要破碎了，可現在他卻發現，原來自己多年的夙願，竟然轉眼就要實現了。
驚喜之下的希格力，當場伏地納頭拜道：“多謝將軍提攜，只要將軍把夫夷城賜給我們部族生存，奴才誓死爲將軍效力。”
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