確定了要使用上緣斜桁帆，馬林立馬就着手改造船隻了。因爲尚未定型，馬林把船隻的改造目標，鎖定了排水量250噸的250型武裝商船。而且，這種船，馬林手裡也是最多的。
不過，爲了達到理想效果，馬林親自來到埃姆登造船廠，監督和指導造船工匠們改造船隻。不過，出於安全起見，馬林決定——先從改造後桅杆的船帆開始。至於前面的桅杆，暫時還保留原樣。
之所以如此，是因爲馬林雖然知道上緣斜桁帆的原理，但具體如何操控上緣斜桁帆，卻沒有任何經驗。畢竟，中國是一個在大航海時代閉關鎖國的國家。當風帆戰艦流行的時候，國內正是滿清王朝。而當華夏推翻了滿清，開始開眼看世界的時候，風帆時代卻已經結束了。
因此，別看華夏曆史悠久，可真沒幾個懂得西洋帆船的，也沒有駕駛帆船的傳統。馬林後世見過的船隻，全是柴油機驅動的。要麼，就是小到用船槳劃的。也就是說，馬林只是個理論家，從未有過帆船操控的實踐經驗。
這就導致，他只能嘴炮。具體如何操控上緣斜桁帆，還得靠水手自行摸索。在這種背景下，把船上的船帆都換成上緣斜桁帆是比較冒險的，最安全的，還是先用靠近船尾的那根桅杆試驗一下。哪怕除了問題，大不了落帆唄……
上緣斜桁帆的製造是很簡單的，有馬林的理論指導，找幾個工匠，打造一批連接桅杆和駛風杆、上緣斜桁以及船帆的銅環就可以了。之所以用銅環而不是鐵環，自然是因爲銅不怕水。
造好之後，馬林就安排工匠們把粗銅環和駛風杆及上緣斜桁連接好，並把銅環和船帆連接上。然後，先把套着駛風杆的粗銅環從後桅杆頂部套下去，再套上連接着船帆的一連串的細銅環。接着，再套上連接上緣斜桁的粗銅環。不過，在套上緣斜桁之前，工匠們還在駛風杆上，安裝了一個垂直向上的導軌。而連接上緣斜桁的銅環有兩個，粗銅環套住桅杆，而細銅環則套住導軌……
最後，在上緣斜桁上方，有套上了一個三角帆。三角帆靠近桅杆的部位，一樣有一串細銅環。而頂部的銅環，則通過繩索，和桅杆頂部的一個滑輪連接，方便水手在下面升帆，就像升國旗那樣。
……
但等到給250武裝商船的後桅杆安上上緣斜桁帆，並進行出海測試的時候，馬林才發現了另一個嚴重的問題——這個時代還沒有像方向盤那樣的舵輪……
在馬林的印象裡，大航海時的帆船，都是由船長指揮着幾個水手，在那扳動舵輪的。船長經常會大喊——“左舵，20”、“右滿舵”，或者“正舵”之類的口令。然後，大副就監督着幾名水手具體扳動舵輪轉向……
之前，馬林也乘坐過帆船，但沒有去船尾看過，還以爲那裡也是使用舵輪的呢。但這次在和老水手們具體商量如何操控上緣斜桁帆的時候，馬林無意間來到船尾控制尾舵的地方，才真正看到了這個時代的水手們是如何操控船舵的……
馬林一臉懵逼地看着船長們吆喝着指揮水手們在那兒玩“撬棍”，控制船體轉向，而不是扳動傳說中的舵輪……
他搖了搖頭，揉了揉眼，覺得一定是看到了假的大航海。但是，畫面依舊……
只見四個赤膊着上身的強壯水手，在大副的監督下，使勁地扳動着一根垂直連接下方的船舵的長長的撬棍。扳動的時候，還發出“咯吱咯吱”的響動。而四個壯漢水手，頭上也冒着汗，口裡呼喊着號子，好像很吃力的樣子。
“轉個舵有這麼吃力？”馬林吃驚地問邊上陪同視察的基德船長。
基德點點頭，道：
“嗯，就是這麼吃力。這還算好的。現在北海上的風浪還算一般。要是遇到大風浪，扳動垂直舵柄需要的力量更大，四個壯漢都未必扳得動。這種250級的船還好點，500噸級的戰艦上，因爲船舵更大更重更難扳動，一般都需要6到8個壯漢扳動垂直舵柄呢。”
“我擦……”馬林忽然就爆了粗口。不過，沒人能聽得懂這種華夏式的粗口。
“看起來，上緣斜桁帆都不是最主要的了。先弄個舵輪纔是最主要的。”
馬林看了一會兒操控垂直舵杆的場面，真心感覺費力。看到四個壯漢累得滿頭大汗的場景，馬林覺得這太浪費人力了。據船長說，這四個壯漢還特麼是第一班的，過幾個小時還會另找四個水手換班……如此一來，光是轉舵，就需要大量的水手，太浪費人力資源了……
於是，在船靠岸後，馬林立即派侍衛，去找幾個機械專家過來。達芬奇這老小子前段時間已經被馬林派去北美測試用蒸汽機帶動水泵搞灌溉的事情了，因此，馬林現在只能退而求其次，去找幾個別的機械專家過來。
而論起機械專家，試問這個年代誰能和鐘錶匠相比？這些人細小的齒輪都能玩得轉，最是精通機械了。當然，還要配備一些高級鐵匠，打造他們需要的設備。
等幾個從意大利僱傭來的大鐘表匠到齊後，馬林就給他們下達了任務——製造一個可以通過扳動輪盤，就可以實現船舵轉向的機械系統。而且，最好是一個人就可以扳得動……不但如此，馬林還要求整個系統越簡單越好，而且需要防海水腐蝕。比如，不能用鐵製的零件，避免被海水腐蝕生鏽……爲此，工匠們一致決定使用耐腐蝕的銅來製作齒輪等零件……
而對於這個系統，馬林非常重視，開出了每人1000金幣的高懸賞。雖然賞賜很高，但馬林卻認爲非常值得。因爲，這對大航海的意義非常大。
要知道，現在的垂直舵杆操控船舵，是非常不方便的。不但吃力，而且轉舵角度也很小，最多轉舵5度。而這，也導致船身轉向很慢。若是遭遇淺灘或者礁石，要是轉向慢了，可能依然會碰上。因此，馬林要求，新的舵輪，必須能讓船舵轉向30度以上……
提出這些要求後，馬林就先離開了，回到了奧裡希。以這些鐘錶匠的效率，馬林估計短時間內是無法拿出一個可靠的舵輪的了。讓他們拿出舵輪不難，畢竟他們都是專業的。可是，要拿出一款可靠耐用的舵輪就很難了。因爲，可不可靠，耐不耐用，是需要長時間測試的，最後才能定型。
所以，阿本這次帶船隊去巴拿馬太平洋一側修建城市和港口，恐怕是等不到這些人拿出成熟的舵輪了，還得用垂直舵杆扳船舵。
不過，好在上緣斜桁帆的操控很簡單。馬林自己雖然不懂，但那些老水手已經基本摸清了上緣斜桁帆如何操縱的了。剩下一些細節，阿本的船隊在航行的途中也可以繼續測試。反正，只有船尾的後桅杆使用上緣斜桁帆，並不影響大局。
就這樣，阿本的船隊，共10艘250級武裝商船，滿載着人員和物資，踏上了去巴拿馬城的征程。
他們除了要抵達巴拿馬城位置建城和建港口的任務外，還有在沿途的智利康塞普西翁附近的聖瑪麗亞島上建一箇中轉站的任務。
畢竟，從格林納達出發到巴拿馬城，航程太過遙遠，需要一個補充淡水的中轉站。日後，開發智利硝石，沒準也需要以此爲跳板。
所以，這次航行，在經過聖瑪麗亞島的時候，阿本會留下一小隊人馬，在聖瑪利亞島上的河邊，建立一個小碉堡。以後，這個碉堡會被擴建成中轉港口，專門負責給來往的船隻補充淡水和食物……