劉琨回到冀州，范陽王已代溫羨爲冀州刺史，劉輿也已招募幾千餘人。劉琨救父心切，僅僅操訓了一個月，就率領幾千軍士出征了。
此時局勢是，劉琨以八千步騎爲前鋒，范陽王率萬人在後支援。
而東海王越也將徐州交予司馬睿看守，親率四萬大軍向豫州殺來。
劉喬也作出針對性措施，命兒子劉?率主力守靈璧，阻擋東海王司馬越。而令石超部和河間王支援的部隊守滎陽，阻擋劉琨、范陽王。
公元305年底，劉琨率步騎八千來到滎陽以北，黃河之畔。探子報，石超令王闡守黃河浮橋，劉琨便對溫嶠說：“《言兵事疏》上評匈奴騎兵有三長，你可知道？”
溫嶠回道：“第一長，上下山阪，出入溪澗，中國之馬弗與也；”
“第二長，道路險峻，邊飛奔邊射箭，中國之騎兵弗與也；”
“第三長，風雨疲勞，**不困，中國之人弗與也。”
劉琨聽後大喜：“塞外騎兵，馬好，騎術精，善長途奔襲，你一定要抓住這三個優勢。我分你三百鮮卑騎兵，我衝擊在前，你做側翼，見我衝進敵營，你便從側突入，與我匯合。”
“姨夫儘管放心。”溫嶠興奮的領三百鐵騎而走，跟隨在劉琨部隊斜後方三四百米處。
劉琨到了橋前，見有一營敵軍紮在黃河北岸，便一馬當先，殺入敵營。
敵將王闡正在帳中，聽得警報迭起，料知有人衝擊營盤，便提槍上馬，立於中帳之前。劉琨飛馳而來，兩人短兵相接，鬥了起來。王闡以偏師守橋北，人馬本來就不多，隨着劉琨步兵衝進，王闡料知不敵，回馬就走。可是這時斜刺裡殺出一撥人馬，爲首的小將溫嶠衝向王闡。王闡一槍撥開溫嶠刺來的長槍，正欲奔走，而劉琨已呼嘯而過。回頭望去，只見王闡戰馬呆立，人已被挑飛，敵衆紛紛向橋南奔去。
劉琨‘止’住騎兵，只令七千步兵隨後追殺。
石超大營在橋南，橋北大戰一開始，石超便在寨中登高望遠。還不等他下令支援，就已看到河北營盤被敵軍所攻破，三千敗兵擠過河橋，向大營奔來，身後還有敵軍追趕。
前營一觸即潰，令石超無法救援，石超只好下令，令弓箭手伏於寨門，迎候敗軍。對後追之敵只可放箭阻擋，任何人不可出寨迎戰。石超經驗豐富，見敵軍人馬雖然不多，但氣勢太盛，就想先穩住陣腳。
王闡敗部幾百騎兵率先進寨，隨後步兵慌亂退入。隨後石超弓箭手萬箭齊發，劉琨步兵紛紛壘起盾牌，卻不後退，但也不能再進一步。
石超見敵兵已被阻住，正要下令，令弓箭手撤回營內，卻忽然發現大營中自己的帥旗轟然落倒，營內大亂，石超驚訝不已。
原來溫嶠領着三百騎兵隨敵過橋後，便快馬加鞭，超過敵人步兵，混進敵軍騎兵之中，敵騎慌慌奔逃，竟未發覺。雙方都是大晉軍隊，着裝近似，溫嶠竟先混入敵寨，當下砍斷石超中軍帥旗，然後向營門突擊。
劉琨領七百騎士正在自己步兵側後，見石超帥旗倒落，知溫嶠得手，長槍高舉，領鐵騎從側後狂奔敵營。
石超弓箭手見阻住來敵，正要退會營盤，豈料溫嶠從營中殺出，一小部損毀寨門，大部向弓箭手砍殺，寨門大亂。劉琨七百鐵騎衝入敵營，左突右衝，刀鋒所向，無人可擋。
隨後七千步兵衝入敵營，隨處砍殺，敵營已亂成一片。二萬軍兵的大營，竟不能有效組織反擊。石超本被王浚騎兵打敗過，見此情景，只有長嘆一聲，只帶身旁百名騎兵，奔出營寨。
石超督戰時，威風凜凜，早被劉琨注意，見石超逃走，就領着一部騎兵追去。
塞外駿馬果然不凡，不出半個時辰便追上石超。一方越逃越慌，一方越戰越勇，沒有幾個回合，河北名將石超便喪生於劉琨槍下。
兩場突襲，一氣呵成，劉琨馬踏石超兩營竟沒有什麼損失。劉琨並不想在此擴大戰果，任敵衆散去，他只想早日救出父母。便將七千步兵交與溫嶠帶領，自率一千騎兵火速奔赴劉喬老巢。
是夜三更，劉喬正在熟睡之中，門外副將急急將其叫醒，對劉喬說道：“石超已戰死在河橋，全軍覆沒。”
劉喬大驚道：“消息可靠？”
“可靠，”副將說：“石超副將孔合連夜逃回，正在門外。”
“傳他進來。”劉喬邊說邊急忙穿起衣服。
孔合衣衫破損的進入，將早上的戰鬥更誇張的說與劉喬。
劉喬更加吃驚，說道：“石超身經百戰，二萬大軍卻頃刻盡毀，看來是范陽王和幽州王浚的聯軍主力到了。”
正在此時，城外傳來喊殺聲，一個將校跑入，下拜說道：“有敵在北門攻城。”
一聽這話，驚慌的逃了一天的孔合被嚇得癱倒在地。副將趕緊給劉喬建議：“大帥，我軍主力盡在靈璧抗阻東海王，城內只有三千兵馬，敵軍違反兵法，竟在深夜攻城，定是仗着人多欺我兵少。我們還是趁夜逃吧。”
劉喬身經戰陣三十年，可不是被嚇大的。他一把推開副將，跳出門外，側耳傾聽。片刻後嘆道：“光騎兵就有上千。”然後回頭對副將說：“不要慌，你召集兵衆，我們從南門出走。”
城外劉琨本想趁夜色嚇劉喬一下，等步兵到來，再全力攻城。劉琨僅叫三百騎士下馬攻城，自己領着七百騎士長嘯馬嘶。誰知三百騎兵下馬取來繩索，三下五除二便登上城樓。阻擊士兵四下奔逃，軍士放下吊橋，打開城門。
如此順利，使得劉琨都不敢想象。這劉喬莫不是也要玩空城計？劉琨救父心切，管他是龍潭虎穴，先衝進去再說。等三百騎士上馬，一千勇士龍騰虎嘯的奔進城中。
城中各戶大門盡閉，一片寂靜，劉琨衆來回奔馳幾遭，確定城內無兵，才大膽進入劉喬府中。捉來小廝一問，才知劉喬早已趁夜逃走。劉琨不禁感嘆：“百戰名將也有驚亂時刻，司馬懿被空城計嚇跑，劉喬被千匹奔馬騙走。”