劉備回幽州，明面上的任務是調解劉虞和公孫瓚的矛盾，私下裡的目標則是在幽州站穩腳跟，擁有屬於自己的一席之地。在中原轉了幾年，他受夠了中原世家的白眼，也見識了袁譚、孫策等人的實力，知道那裡沒什麼機會，不如回幽州。幽州沒什麼大的世家，相對來說要容易一些。
但不管是哪個任務，他都要面對公孫瓚。雖說曾經是同窗，雖說他當年將公孫瓚當兄長一樣看待，但公孫瓚對他並無特別之處，有了他轉投陶謙、袁紹這個波折之後，公孫瓚會怎麼看他，劉備心裡一點底也沒有。他避開河間國，取道中山國進入廣陽郡，就是有意避開公孫瓚。
之所以如此，當然是因爲公孫瓚實力強，雖說被袁紹打得鼻青眼腫，收拾他還是很輕鬆的事，真要發了火，隨時可以要他的命。如果公孫瓚中了袁紹的計，被袁紹重創，對他來說未嘗不是好事。如果他能借此機會救公孫瓚一次，也許能將功補過，盡釋前嫌。
這就是趙雲所說的機會。
劉備與趙雲、簡雍、張飛四人商議了很久，決定派簡雍趕回涿郡，一是看看家裡的情況，二是找機會見見公孫瓚，先做個鋪墊，看看公孫瓚對他的態度究竟怎麼樣。
事不宜遲，簡雍連薊城都不進了，立刻南下。
劉備回到城門口，準備進城。身後有趙雲等五百餘騎，不用劉備說什麼，城上的都尉便如臨大敵，一邊命令加強戒備，一邊親自下城迎接。查驗了劉備的文書，得知劉備是帶着詔書從長安來的使者，都尉長長的鬆了一口氣，熱情的送劉備去州牧府。
劉備昂然入城，趙雲、張飛夾侍左右，五百騎士前導後從，威風凜凜，街上的行人紛紛避讓，眼神敬畏。薊城既是州治，又是郡治，更是燕國曾經的國都，算是北方大都會，這裡的百姓見多識廣，一看劉備身邊的這些騎士就知道不是等閒之輩，遠遠地避開，免遭無妄之災。
劉虞不在城中，從事鮮于輔接到報告，趕出來迎接劉備。鮮于輔三十左右，年富力強，國字臉，一部濃密的短鬚，未語先笑，非常客氣，但眼神警惕。見劉備隨從衆多，便請他們先到驛館休息，他派人去請劉虞回來接詔，卻絕口不提劉虞在什麼地方。
劉備知道鮮于輔對自己有戒備，畢竟他和公孫瓚的關係人人皆知，劉虞又和公孫瓚鬧得很不愉快。他請鮮于輔安排他的部下在薊城休息，自己隻身隨鮮于輔去見劉虞，以節省時間。鮮于輔擔心稍減，親自領着劉備去驛亭。
劉備安頓下來，將五百多名騎士全部留在驛亭，只帶趙雲、張飛二人隨鮮于輔出城。半路上，鮮于輔告訴劉備，前幾天，公孫瓚搶了劉虞準備賞賜給烏桓人的東西，引起了烏桓人的強烈不滿，劉虞正在安撫烏桓人。
出了城門，趙雲忽然扯了扯劉備的手肘。劉備轉頭，趙雲悄悄地伸手指了指。劉備順着他指的方向看去，只見城東南角一個高臺，非常突兀，看起來比一旁的薊城城牆還要高很多。
“鮮于兄，那是什麼所在？”
鮮于輔看了一眼，苦笑道：“公孫將軍建的京觀。他總是疑心劉牧會對他不利，築了這京觀，派重兵把守，回薊城就住京觀中，也不親見劉牧，只派使者來往傳信。”
劉備沒說什麼，心裡卻不免詫異。他和公孫瓚相識多年，太瞭解公孫瓚的脾氣了。那是一個天不怕地不怕的人，遇到兇猛的胡人都毫無懼色，怎麼會怕劉虞，還特地築了京觀。要麼是他敗於袁紹之後，膽氣盡喪，要麼是劉虞集結了重兵，讓公孫瓚也感到了威脅。公孫瓚的主力在涿郡與袁紹對峙，他回薊城只帶親衛營，不會帶太多人馬。
不管怎麼說，這都是他的機會。
“公孫伯珪最近回來過嗎？”
“前幾天剛走。”
劉備想起趙雲說的事，多留了一份心。“他走之前有沒有索要大量糧草？”
鮮于輔嘆了一口氣。“公孫將軍這兩年連續與袁紹交戰，死傷甚多，損失的軍械輜重不計其數。他又不肯罷休，非要報復，接連擴充人馬，需要的糧草輜重越來越多，幽州不堪重負。劉牧辛苦了這麼多年，總算讓幽州民生有了起色，被他這麼一弄，前功盡棄，糧價一天一個價，老百姓怨言很重啊。使者若是不信，不妨去市井走走，自然就清楚了。”
劉備附和了幾句。他有領兵作戰的經歷，知道打仗需要耗費很多錢，尤其是騎兵。他也是幽州人，知道幽州並不是什麼富庶之地，和冀州沒法比。客觀因素決定了幽州支撐不起長時間的戰事。如果能打贏了，還可以攻入冀州，取冀州財賦自給。現在公孫瓚不是袁紹對手，連戰連敗，損失慘重，對幽州的民生肯定影響很大，在百姓中的口碑肯定不會好。從鮮于輔的口氣就可以看得出來，公孫瓚不得人心。
劉虞名聲好，得民心，與胡人的關係也不錯，但他書生氣太重，不知用兵之道。公孫瓚擅長用兵，但他窮兵黷武，民憤極大。兩人各有所長，又水火不容，衝突在所難免。調解的作用可能不大，還是利用這個機會佔一席之地比較實際。
劉備一邊走一邊想，忽然充滿了自信。這簡直是天賜良機啊。劉虞與公孫瓚交戰，肯定需要像我這樣的人。北疆不缺武人，但大多靠天賦，在實際戰鬥中積累經驗，放眼天下，像孫策那樣重視練兵的人都沒幾個。我雖然在孫策麾下時間不長，可是我學到的那些本領在幽州幾乎無人可比，尤其是步卒。
劉備心中主意已定，輕笑一聲：“兵法雲：國雖大，好戰必亡。幽州貧瘠，本就不如冀州富庶。一戰不勝，便當休養生息，養士練兵，怎麼能輕易出擊呢。伯珪兄勇猛無雙，這性子卻有些輕躁，難怪劉牧煩惱。我雖不才，不忍見幽州父老受苦，願借朝廷詔書之威，盡綿薄之力，助劉牧勸服伯珪，罷兵休戰，養兵殖穀。待會兒見到劉牧，還請鮮于兄代我呈意。”
鮮于輔心中暗喜，對劉備多了幾分好感。“劉君所言甚是，我一定將你的美意轉達劉牧。”